Sofie Magelssen Groth fikk hjemmeundervisning av en guvernante. Sammen med søsteren Elise og hennes ektemann Peter Voss reiste hun i 18-årsalderen til Sveits og Italia. Hun leste fransk i Genève, hvor hun studerte ved universitetet. I Italia lærte hun italiensk.
Hun reiste i 1887 til New York, der hun sluttet seg til ektemannen, som hadde kommet dit året i forveien. Der studerte hun amerikansk historie og litteratur. Hun tok i 1888 opptaksprøven ved Columbia University. Hennes første barnefødsel i 1888 satte imidlertid en stopper for studiene.
Hun beskjeftiget seg med litteratur fra 15-årsalderen, og oversatte fra forskjellige språk, blant annet for aviser og tidsskrifter.
Groth var blant bidragsyterne i kvinnesakstidsskriftet Nylænde. I 1888 var hun delegat for Norsk Kvindesagsforening og Kvindestemmerettsforeningen ved stiftelsen av Det internasjonale Kvinneråd i Washington D. C.