Visekonsul og bankdirektør Rasmus Flor Kjeldsberg (9.2.1828 i Kristiansund-27.5.1897 i Trondhjem) var sønn av apoteker Peder Rasmussen Kjeldsberg og Elisabeth Christine Paus Hanning Sylow. Gift 26.4.1860 i London med Harriet Southern (18.7.1834 - 16.3.1924 i Trondheim), datter av guardein i City of London Thomas Sylow og Harriet Elisabeth.
Rasmus Kjeldsberg fikk handelsutdannelse bl.a. i England. Fullmektig ved Chr. Thaulow & Søn i Trondhjem. Etablerte 1856 smmen med Johan Martin Holst (18291913) firmaet Kjeldsberg og Holst i Trondhjem, senere eneinnehaver av samme firma Kjeldsberg A/S fra 1860. Britisk visekonsul i Trondhjem. Direksjonsmedlem i Nordenfjeldske Dampskibselskap , Trondhjems Sparebank og Den Nordenfjeldske Kreditbank, samt direksjonsmedlem i Norges Bank 1890-96.
Ridder av St. Olav 1895.